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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 驱动器越来越强大 高性能的控制卡还有什么用？
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jxcrssh1

金虫 (小有名气)

[求助] 驱动器越来越强大 高性能的控制卡还有什么用？ 已有2人参与

项目主要是 多路控制伺服电机 按期望速度运动， 开始认为肯定需要一个高性能控制卡 做速度闭环控制，现在发现，买电机+驱动器 基本上 速度 位置 电流环都在驱动器就完成了，上位机只需要发脉冲方向指令，一个简单单片机就可以实现。 所以想问问大神们，一般运动控制卡的使用场合是什么样的？  速度 位置 电流环都在驱动器完成了，运动控制卡主要是来实现什么功能？ 电机的编码器 是需要同时接到驱动器 和控制卡吗？
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1楼 2016-01-05 17:36:03
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怕黑的猫头鹰

铁杆木虫 (文坛精英)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
jxcrssh1: 金币+10, ★有帮助 2016-01-06 22:10:34
也许容错，增加可靠性需要呢
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我自求我道
2楼2016-01-05 19:17:38
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abc8382285

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

一个驱动器只能控制一个电机，运动控制卡用来做多轴同步。通常，电机编码器接到驱动器上就行了，驱动器上的编码器反馈信号接回控制卡，做全闭环。
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3楼2016-02-03 22:04:05
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