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jxcrssh1金虫 (小有名气)
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驱动器越来越强大 高性能的控制卡还有什么用? 已有2人参与
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| 项目主要是 多路控制伺服电机 按期望速度运动, 开始认为肯定需要一个高性能控制卡 做速度闭环控制,现在发现,买电机+驱动器 基本上 速度 位置 电流环都在驱动器就完成了,上位机只需要发脉冲方向指令,一个简单单片机就可以实现。 所以想问问大神们,一般运动控制卡的使用场合是什么样的? 速度 位置 电流环都在驱动器完成了,运动控制卡主要是来实现什么功能? 电机的编码器 是需要同时接到驱动器 和控制卡吗? |
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abc8382285
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