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在做微分几何反馈线性化控制时遇到了矛盾，急切求助
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新人，但问题应该不算初级。想多赏金币，无奈币数不够，现全数奉上。 我想拟的真实题目为：在做微分几何反馈线性化控制时遇到了矛盾，即按工程问题的性质先定义了输出可以做精确线性化；但如果先计算使状态空间精确线性化问题可解的输出函数，则无法进行计算。这和能根据先确定的输出函数对系统进行精确线性化矛盾，故急切求助。 无奈题目很长，故重新写在正文开头。 题目反映了最基本困惑的问题。 具体请参见附件中的分析过程，关键困惑处用红色字体书写！！！ 以下是最困惑的地方： “计算结果表明按如此确定的输出可完全进行精确线性化计算。但为何按一开始最一般的方法来计算实现精确线性化的输出函数从流程上讲是不可行的，而像后面这样先确定输出函数再判断可以藉此输出函数实现精确线性化从流程上讲完全可行？感觉非常困惑！！！ 因为这两种方法应该等价。既然后一种方法凭工程经验已经先确定好了实现精确线性化的输出函数，那么按第一种方法也能计算出相应的输出函数来。但为何第一种方法却无法计算下去呢？感觉非常奇怪！！！” 从个人感觉来看，难道我建的模型还有问题？不符合要求？ 往各位专业人士不吝赐教。谢谢！！！ |
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2015-12-24 21:39:16, 220.48 K
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对文档内容进行了适当修改，希望各位能看得更明确一点。 如果还不太清楚的话，告知我，我再进一步修改问题。 谢谢！ |
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2015-12-25 12:11:47, 221.63 K
4楼2015-12-25 12:11:53
seatar
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3楼2015-12-25 09:58:30
5楼2015-12-25 12:27:16
10