| 查看: 1018 | 回复: 5 | ||
[求助]
在做微分几何反馈线性化控制时遇到了矛盾，急切求助
|
|
新人，但问题应该不算初级。想多赏金币，无奈币数不够，现全数奉上。 我想拟的真实题目为：在做微分几何反馈线性化控制时遇到了矛盾，即按工程问题的性质先定义了输出可以做精确线性化；但如果先计算使状态空间精确线性化问题可解的输出函数，则无法进行计算。这和能根据先确定的输出函数对系统进行精确线性化矛盾，故急切求助。 无奈题目很长，故重新写在正文开头。 题目反映了最基本困惑的问题。 具体请参见附件中的分析过程，关键困惑处用红色字体书写！！！ 以下是最困惑的地方： “计算结果表明按如此确定的输出可完全进行精确线性化计算。但为何按一开始最一般的方法来计算实现精确线性化的输出函数从流程上讲是不可行的，而像后面这样先确定输出函数再判断可以藉此输出函数实现精确线性化从流程上讲完全可行？感觉非常困惑！！！ 因为这两种方法应该等价。既然后一种方法凭工程经验已经先确定好了实现精确线性化的输出函数，那么按第一种方法也能计算出相应的输出函数来。但为何第一种方法却无法计算下去呢？感觉非常奇怪！！！” 从个人感觉来看，难道我建的模型还有问题？不符合要求？ 往各位专业人士不吝赐教。谢谢！！！ |
回复此楼» 本帖附件资源列表
-
欢迎监督和反馈：小木虫仅提供交流平台，不对该内容负责。
本内容由用户自主发布，如果其内容涉及到知识产权问题，其责任在于用户本人，如对版权有异议，请联系邮箱：xiaomuchong@tal.com - 附件 1 : 新建_Microsoft_Word_文档5.docx
2015-12-24 21:39:16, 220.48 K
» 猜你喜欢
316求调剂
已经有7人回复
-
材料与化工考研调剂
已经有4人回复
-
一志愿重庆大学085700资源与环境，总分308求调剂
已经有7人回复
-
一志愿211 初试270分 求调剂
已经有4人回复
-
08工学调剂
已经有11人回复
-
350求调剂
已经有6人回复
-
求调剂一志愿武汉理工大学材料工程（085601）
已经有4人回复
-
接收2026硕士调剂(学硕+专硕)
已经有6人回复
-
081700 调剂 267分
已经有5人回复
-
328求调剂
已经有4人回复
seatar
木虫 (著名写手)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 1573.3
- 红花: 1
- 帖子: 1441
- 在线: 335.7小时
- 虫号: 806389
- 注册: 2009-07-09
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
2楼2015-12-25 01:07:18
liuchao0878
木虫 (小有名气)
- 应助: 29 (小学生)
- 金币: 2691
- 散金: 150
- 红花: 1
- 帖子: 194
- 在线: 410.4小时
- 虫号: 1603636
- 注册: 2012-02-07
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
3楼2015-12-25 09:58:30
|
对文档内容进行了适当修改，希望各位能看得更明确一点。 如果还不太清楚的话，告知我，我再进一步修改问题。 谢谢！ |
» 本帖附件资源列表
-
欢迎监督和反馈：小木虫仅提供交流平台，不对该内容负责。
本内容由用户自主发布，如果其内容涉及到知识产权问题，其责任在于用户本人，如对版权有异议，请联系邮箱：xiaomuchong@tal.com - 附件 1 : 新建_Microsoft_Word_文档5.docx
2015-12-25 12:11:47, 221.63 K
4楼2015-12-25 12:11:53
5楼2015-12-25 12:27:16
|
又把原文稿中的一些细微的零散杂乱的部分删去了。 应该更清晰明了了。 现将改后的附件再次上传。 |
» 本帖附件资源列表
-
欢迎监督和反馈：小木虫仅提供交流平台，不对该内容负责。
本内容由用户自主发布，如果其内容涉及到知识产权问题，其责任在于用户本人，如对版权有异议，请联系邮箱：xiaomuchong@tal.com - 附件 1 : 新建_Microsoft_Word_文档6.docx
2015-12-26 12:39:05, 216 K
6楼2015-12-26 12:39:07
