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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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zx冬天的离别

银虫 (小有名气)

[求助] 自适应反步控制的matlab仿真 已有1人参与

求助，没做过自适应反步控制的matlab仿真，里面有控制率，参数估计率  不知道怎么仿真，请问有相关的书籍或文献没？？谢谢了
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开心就好
1楼 2015-12-21 15:16:25
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于小文

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

推荐你看 乔继红老师的 反演控制方法与实现，有simulik的简单程序，你可以自己改成.m文件测程序，改改参数试一下。
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2楼2016-04-12 09:29:26
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