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zx冬天的离别

银虫 (小有名气)

[求助] 自适应反步控制的matlab仿真 已有1人参与

求助,没做过自适应反步控制的matlab仿真,里面有控制率,参数估计率  不知道怎么仿真,请问有相关的书籍或文献没??谢谢了
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开心就好
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于小文

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

推荐你看 乔继红老师的 反演控制方法与实现,有simulik的简单程序,你可以自己改成.m文件测程序,改改参数试一下。
2楼2016-04-12 09:29:26
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