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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 如何求解齿轮啮合频率
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cumt_ws

金虫 (小有名气)

[求助] 如何求解齿轮啮合频率 已有3人参与

如果一对齿轮不传递转矩，只是保持在两电机同时驱动两轴的情况下保证两轴同转速。这种情况下如何确定其啮合频率，这个是不是不确定的呀？
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学而知之
1楼 2015-12-21 10:50:35
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wg_1977

金虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
cumt_ws: 金币+5, ★★★很有帮助 2015-12-26 09:18:52
不理解你的模型，没什么实际意义
1.一对齿轮间如果不传递扭矩，就不会有所谓的啮合频率。
2.两个电机如果都是驱动电机的的话，整个系统是没有功率流输出.，
3.系统中每一个瞬时必然有一个电机是出于驱动状态而另一个电机出于负载状态。并将此转换为一个轴的加速和另一个轴的减速。
4.在此状态下如果两轴系统转速没有停或飞的话，我们只能认为两个轴在交替的进行加速和减速。这样一种功率震荡应该只和两轴系的瞬时角速度变化率和两轴的惯量有关。
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15楼2015-12-26 00:35:12
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yhm131115

金虫 (小有名气)
可能只能按概率计算一个估计的均值。
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2楼2015-12-22 21:30:36
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sdfg_0012

专家顾问 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
你是说两电机分别驱动两个齿轮进行啮合？为什么要这样呢？

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3楼2015-12-22 22:48:02
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gczhangutrc

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
还是轴旋转频率乘以该轴上齿轮的齿数。
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4楼2015-12-22 22:59:30
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cumt_ws

金虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by yhm131115 at 2015-12-22 21:30:36
可能只能按概率计算一个估计的均值。

怎么估计呀？这个该如何解释才更合理些呀?现在的问题就是我想知道如果两个电机驱动，使得两个轴同速同相位运转。由于存在齿侧间隙，轮齿齿面不发生接触而通过啮合区呀？
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学而知之
5楼2015-12-23 10:03:10
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cumt_ws

金虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by sdfg_0012 at 2015-12-22 22:48:02
你是说两电机分别驱动两个齿轮进行啮合？为什么要这样呢？

这个就不是一句话两句话解释的了，当时就是想这可以选小的电机完成实验。而且齿轮加工安装误差造成较大的齿侧间隙，所以现在怀疑是不是因为这两个原因造成当两个电机同速同相位驱动轴转动的时候，轮齿会不发生接触而通过啮合区
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学而知之
6楼2015-12-23 10:13:10
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cumt_ws

金虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by gczhangutrc at 2015-12-22 22:59:30
还是轴旋转频率乘以该轴上齿轮的齿数。

这个计算得到的是正常传递转矩的啮合频率啊。其实我测得的声音信号经过FFT变换得不到那个频率，只是得到了一个那个频率次谐频率，所以我在想是不是因为我两个电机同时驱动的原因造成齿轮的实际啮合频率变小了。
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学而知之
7楼2015-12-23 10:16:02
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hp112800

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
7楼: Originally posted by cumt_ws at 2015-12-23 10:16:02
这个计算得到的是正常传递转矩的啮合频率啊。其实我测得的声音信号经过FFT变换得不到那个频率，只是得到了一个那个频率次谐频率，所以我在想是不是因为我两个电机同时驱动的原因造成齿轮的实际啮合频率变小了。:cr ...

两轴各在一个电机驱动下保持同转速且还能正常运行，说明齿数模数相同，而如果你的齿轮是理想齿轮(精度特别高)，基本上不存在力的传递，也就是不存在齿面间的啮合变形(弯曲变形，扭转变形，Hertz接触变形等等)，也就是说不存在啮合刚度，频率的计算公式你应该清楚，个人认为这样的话啮合频率基本等于零吧
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8楼2015-12-23 15:33:52
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cumt_ws

金虫 (小有名气)
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8楼: Originally posted by hp112800 at 2015-12-23 15:33:52
两轴各在一个电机驱动下保持同转速且还能正常运行，说明齿数模数相同，而如果你的齿轮是理想齿轮(精度特别高)，基本上不存在力的传递，也就是不存在齿面间的啮合变形(弯曲变形，扭转变形，Hertz接触变形等等)，也就 ...

感谢你的详细解答，我的这个就是存在各轴的负载是时变的，还有就是两个同型号电机的转速也存在差异。如果结合你所说的，应该会出现我所测信号的优势频率不是正常啮合频率的现象。不知道我这样说对不对，多谢啦
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学而知之
9楼2015-12-23 20:14:20
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hp112800

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
9楼: Originally posted by cumt_ws at 2015-12-23 20:14:20
感谢你的详细解答，我的这个就是存在各轴的负载是时变的，还有就是两个同型号电机的转速也存在差异。如果结合你所说的，应该会出现我所测信号的优势频率不是正常啮合频率的现象。不知道我这样说对不对，多谢啦:han ...

你说的这种系统就是典型的啮合非线性系统了，类似于分段函数，齿对啮合存在三种状态：正面啮合；啮合脱离；齿背啮合；这种状态下系统的响应存在次谐响应(响应频率是固有频率的整数倍，即在响应频率的几分之几处响应幅值较大)
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cumt_ws
10楼2015-12-23 22:04:39
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