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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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zx冬天的离别

银虫 (小有名气)

[求助] 自适应反步控制中的matlab仿真 已有1人参与

求助，没做过自适应反步控制的matlab仿真，里面有控制率，参数估计率  不知道怎么仿真，请问有相关的书籍或文献没？？谢谢了
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开心就好
1楼 2015-12-21 10:18:43
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zx冬天的离别

银虫 (小有名气)
引用回帖:
8楼: Originally posted by 1033070192 at 2015-12-25 09:32:50
ode23是龙哥库塔算法，是一种数值求解的过程，不是符号运算。，所以需要具体的tspan

你好！我还是没弄出来，能否请教下  具体可以用什么方法求出x1 x2？
方程x1' = x2 ;  x2' = ax1+bx2+cu1+f1*Q+d1
Q,d1为更新率     怎么求出每个时刻的x1 x2   谢啦
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开心就好
10楼2015-12-29 10:49:01
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1033070192

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
zx冬天的离别: 金币+10, ★★★很有帮助 2015-12-23 09:45:51
有了虚拟控制率，控制率，自适应率就可以编程仿真。推荐你用s函数
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2楼2015-12-23 08:58:40
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zx冬天的离别

银虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 1033070192 at 2015-12-23 08:58:40
有了虚拟控制率，控制率，自适应率就可以编程仿真。推荐你用s函数

请问有相关的例子么？或matlab参考书籍，谢谢了
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开心就好
3楼2015-12-23 09:47:31
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1033070192

金虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by zx冬天的离别 at 2015-12-23 09:47:31
请问有相关的例子么？或matlab参考书籍，谢谢了...

这个还要用书籍吗？matlab入门看些书籍就可以了，至于其他的你看matlab的帮助，问问度娘什么的。是在不行问问你师兄或者导师就知道了。
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4楼2015-12-23 15:15:41
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