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zx冬天的离别

银虫 (小有名气)

[求助] 自适应反步控制中的matlab仿真 已有1人参与

求助,没做过自适应反步控制的matlab仿真,里面有控制率,参数估计率  不知道怎么仿真,请问有相关的书籍或文献没??谢谢了
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开心就好
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1033070192

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
zx冬天的离别: 金币+20, ★★★很有帮助 2015-12-25 15:08:00
ode23是龙哥库塔算法,是一种数值求解的过程,不是符号运算。,所以需要具体的tspan
8楼2015-12-25 09:32:50
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普通回帖

1033070192

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
zx冬天的离别: 金币+10, ★★★很有帮助 2015-12-23 09:45:51
有了虚拟控制率,控制率,自适应率就可以编程仿真。推荐你用s函数
2楼2015-12-23 08:58:40
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zx冬天的离别

银虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by 1033070192 at 2015-12-23 08:58:40
有了虚拟控制率,控制率,自适应率就可以编程仿真。推荐你用s函数

请问有相关的例子么?或matlab参考书籍,谢谢了
开心就好
3楼2015-12-23 09:47:31
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1033070192

金虫 (小有名气)

引用回帖:
3楼: Originally posted by zx冬天的离别 at 2015-12-23 09:47:31
请问有相关的例子么?或matlab参考书籍,谢谢了...

这个还要用书籍吗?matlab入门看些书籍就可以了,至于其他的你看matlab的帮助,问问度娘什么的。是在不行问问你师兄或者导师就知道了。
4楼2015-12-23 15:15:41
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1033070192

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
zx冬天的离别: 金币+10, ★★★很有帮助 2015-12-23 16:46:05
我有这方面的程序,但是不能给你
5楼2015-12-23 15:17:04
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zx冬天的离别

银虫 (小有名气)

引用回帖:
5楼: Originally posted by 1033070192 at 2015-12-23 15:17:04
我有这方面的程序,但是不能给你

好吧  还是谢谢啊
开心就好
6楼2015-12-23 16:46:22
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zx冬天的离别

银虫 (小有名气)

引用回帖:
5楼: Originally posted by 1033070192 at 2015-12-23 15:17:04
我有这方面的程序,但是不能给你

你好, 请问下求解微分方程的时候ode23()括号里面的tspan是个时间范围如【0 10】    如果我想求解某具体点的解  该怎么办?
开心就好
7楼2015-12-24 15:54:04
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zx冬天的离别

银虫 (小有名气)

引用回帖:
8楼: Originally posted by 1033070192 at 2015-12-25 09:32:50
ode23是龙哥库塔算法,是一种数值求解的过程,不是符号运算。,所以需要具体的tspan

好的,懂了,谢谢
开心就好
9楼2015-12-25 15:08:37
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zx冬天的离别

银虫 (小有名气)

引用回帖:
8楼: Originally posted by 1033070192 at 2015-12-25 09:32:50
ode23是龙哥库塔算法,是一种数值求解的过程,不是符号运算。,所以需要具体的tspan

你好!我还是没弄出来,能否请教下  具体可以用什么方法求出x1 x2?
方程x1' = x2 ;  x2' = ax1+bx2+cu1+f1*Q+d1
Q,d1为更新率     怎么求出每个时刻的x1 x2   谢啦
开心就好
10楼2015-12-29 10:49:01
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