24小时热门版块排行榜    

查看: 1906  |  回复: 11

zx冬天的离别

银虫 (小有名气)

[求助] 自适应反步控制中的matlab仿真 已有1人参与

求助,没做过自适应反步控制的matlab仿真,里面有控制率,参数估计率  不知道怎么仿真,请问有相关的书籍或文献没??谢谢了
回复此楼

» 猜你喜欢

开心就好
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

1033070192

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
zx冬天的离别: 金币+20, ★★★很有帮助 2015-12-25 15:08:00
ode23是龙哥库塔算法,是一种数值求解的过程,不是符号运算。,所以需要具体的tspan
8楼2015-12-25 09:32:50
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
普通回帖

1033070192

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
zx冬天的离别: 金币+10, ★★★很有帮助 2015-12-23 09:45:51
有了虚拟控制率,控制率,自适应率就可以编程仿真。推荐你用s函数
2楼2015-12-23 08:58:40
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

zx冬天的离别

银虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by 1033070192 at 2015-12-23 08:58:40
有了虚拟控制率,控制率,自适应率就可以编程仿真。推荐你用s函数

请问有相关的例子么?或matlab参考书籍,谢谢了
开心就好
3楼2015-12-23 09:47:31
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

1033070192

金虫 (小有名气)

引用回帖:
3楼: Originally posted by zx冬天的离别 at 2015-12-23 09:47:31
请问有相关的例子么?或matlab参考书籍,谢谢了...

这个还要用书籍吗?matlab入门看些书籍就可以了,至于其他的你看matlab的帮助,问问度娘什么的。是在不行问问你师兄或者导师就知道了。
4楼2015-12-23 15:15:41
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

1033070192

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
zx冬天的离别: 金币+10, ★★★很有帮助 2015-12-23 16:46:05
我有这方面的程序,但是不能给你
5楼2015-12-23 15:17:04
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

zx冬天的离别

银虫 (小有名气)

引用回帖:
5楼: Originally posted by 1033070192 at 2015-12-23 15:17:04
我有这方面的程序,但是不能给你

好吧  还是谢谢啊
开心就好
6楼2015-12-23 16:46:22
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

zx冬天的离别

银虫 (小有名气)

引用回帖:
5楼: Originally posted by 1033070192 at 2015-12-23 15:17:04
我有这方面的程序,但是不能给你

你好, 请问下求解微分方程的时候ode23()括号里面的tspan是个时间范围如【0 10】    如果我想求解某具体点的解  该怎么办?
开心就好
7楼2015-12-24 15:54:04
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

zx冬天的离别

银虫 (小有名气)

引用回帖:
8楼: Originally posted by 1033070192 at 2015-12-25 09:32:50
ode23是龙哥库塔算法,是一种数值求解的过程,不是符号运算。,所以需要具体的tspan

好的,懂了,谢谢
开心就好
9楼2015-12-25 15:08:37
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

zx冬天的离别

银虫 (小有名气)

引用回帖:
8楼: Originally posted by 1033070192 at 2015-12-25 09:32:50
ode23是龙哥库塔算法,是一种数值求解的过程,不是符号运算。,所以需要具体的tspan

你好!我还是没弄出来,能否请教下  具体可以用什么方法求出x1 x2?
方程x1' = x2 ;  x2' = ax1+bx2+cu1+f1*Q+d1
Q,d1为更新率     怎么求出每个时刻的x1 x2   谢啦
开心就好
10楼2015-12-29 10:49:01
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 zx冬天的离别 的主题更新
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 总分293求调剂 +3 加一一九 2026-03-25 3/150 2026-03-25 10:49 by JourneyLucky
[考研] 303求调剂 +3 蓝山月 2026-03-25 3/150 2026-03-25 10:04 by 雾散后相遇lc
[考研] 各位老师您好:本人初试372分 +3 jj涌77 2026-03-25 3/150 2026-03-25 08:52 by 木瓜膏
[考研] 289材料与化工(085600)B区求调剂 +4 这么名字咋样 2026-03-22 5/250 2026-03-25 08:20 by mx.yue
[考研] 生物学学硕求调剂 +7 小羊睡着了? 2026-03-23 10/500 2026-03-25 02:24 by 清风拂扬。 m
[考研] 考研调剂 +4 呼呼?~+123456 2026-03-24 4/200 2026-03-24 23:16 by barlinike
[考研] 一志愿北化315 求调剂 +3 akrrain 2026-03-24 3/150 2026-03-24 19:35 by 了了了了。。
[有机交流] 有机合成求助 20+3 FENGSHUJEI 2026-03-23 5/250 2026-03-24 19:31 by 88817753
[考研] 085602 289分求调剂 +5 WWW西西弗斯 2026-03-24 5/250 2026-03-24 18:51 by jhhcooi
[考研] 招08考数学 +7 laoshidan 2026-03-20 16/800 2026-03-24 17:52 by 乌拉儿山脉
[考研] 321求调剂 +4 Ymlll 2026-03-24 4/200 2026-03-24 14:44 by sprinining
[考研] 一志愿西安交通大学材料工程专业 282分求调剂 +11 枫桥ZL 2026-03-18 13/650 2026-03-22 20:26 by edmund7
[考研] 一志愿华中农业071010,总分320求调剂 +5 困困困困坤坤 2026-03-20 6/300 2026-03-22 17:41 by hxsm
[考研] 354求调剂 +7 Tyoumou 2026-03-18 10/500 2026-03-22 11:11 by 人来盛
[考研] 材料与化工(0856)304求B区调剂 +3 邱gl 2026-03-20 7/350 2026-03-21 19:05 by 15709483992
[考研] 一志愿深大,0703化学,总分302,求调剂 +4 七月-七七 2026-03-21 4/200 2026-03-21 18:20 by 学员8dgXkO
[考研] 求调剂 +6 Mqqqqqq 2026-03-19 6/300 2026-03-21 08:04 by JourneyLucky
[考研] 一志愿武理材料305分求调剂 +6 想上岸的鲤鱼 2026-03-18 7/350 2026-03-21 01:03 by JourneyLucky
[考研] 一志愿福大288有机化学,求调剂 +3 小木虫200408204 2026-03-18 3/150 2026-03-19 13:31 by houyaoxu
[考研] 收复试调剂生 +4 雨后秋荷 2026-03-18 4/200 2026-03-18 14:16 by elevennnne
信息提示
请填处理意见