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simulink模型转换传递函数，有点与平常不同哦~
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我想将simulink模型转化成差分方程，用c语言在DSP实现。我的做法是将simulink模型写成传递函数形式，再z变换，再差分方程，然后c语言实现。 现在的问题是，这个simulink模型我不会转化成传递函数了，模型如下。模型是化简过的，实现的功能是：希望输出sita能够复现输入step。输出数据sita由传感器采集，与step做差后控制delt（delt为执行机构的信号），从而控制sita。我的理解是，相当于用传感器的数据，通过模型来控制delt。之所以这样理解，是考虑写c程序时，传感器信号作为函数的输入，delt信号为函数输出。所以我想把simulink模型转化为sita作为输入，delt作为输出的模型，然后差分。请问： 1.模型如何写成以sita作为输入，delt作为输出的传函？ 2.如果不采用我的想法，有没有什么其他方法将下述模型变成差分方程形式，输入是sita，输出是delt？ 谢谢  simulink.png |
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