| 查看: 7511 | 回复: 2 | ||
[求助]
simulink模型转换传递函数，有点与平常不同哦~
|
|
我想将simulink模型转化成差分方程，用c语言在DSP实现。我的做法是将simulink模型写成传递函数形式，再z变换，再差分方程，然后c语言实现。 现在的问题是，这个simulink模型我不会转化成传递函数了，模型如下。模型是化简过的，实现的功能是：希望输出sita能够复现输入step。输出数据sita由传感器采集，与step做差后控制delt（delt为执行机构的信号），从而控制sita。我的理解是，相当于用传感器的数据，通过模型来控制delt。之所以这样理解，是考虑写c程序时，传感器信号作为函数的输入，delt信号为函数输出。所以我想把simulink模型转化为sita作为输入，delt作为输出的模型，然后差分。请问： 1.模型如何写成以sita作为输入，delt作为输出的传函？ 2.如果不采用我的想法，有没有什么其他方法将下述模型变成差分方程形式，输入是sita，输出是delt？ 谢谢  simulink.png |
回复此楼» 猜你喜欢
面上本子正文33页，违规吗？会被低分嘛？
已经有16人回复
-
国自然评分
已经有5人回复
-
国自然上会要求
已经有11人回复
-
投稿求助，期刊
已经有6人回复
-
提交了我也来说说感想
已经有10人回复
-
评审有感
已经有26人回复
-
今年审到国自然15份，谈谈感受
已经有22人回复
-
Sci. Bull. 悲剧经验
已经有8人回复
-
河北省自然科学基金
已经有4人回复
-
投MDPI的三个期刊都被桌拒
已经有4人回复
2楼2015-12-05 23:47:49
wg6689
新虫 (正式写手)
- 应助: 5 (幼儿园)
- 金币: 3832.1
- 散金: 767
- 红花: 10
- 帖子: 600
- 在线: 633.2小时
- 虫号: 1476496
- 注册: 2011-11-04
- 专业: 机器人学及机器人技术
3楼2016-01-08 23:53:28
5