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zistairfly

铜虫 (小有名气)

[交流] T-S模糊控制理论简介

T-S模糊既可以用来建模又可以用来控制。

T-S模糊模型可以看成近似分段线性模型。该模型相当于将输入空间分为若干个模糊子空间,首先在每个模糊子空间建立一个局部线性模型,然后使用隶属函数平滑的将各个局部模型连接起来,从而形成非线性函数的全局模糊模型。

T-S模型建立起来后,通过PDC方法设计控制器。具体的就是针对每个局部子系统模型分别设计局部控制器。所得到的局部控制器乘以各个局部规则的权值(一般为前件变量的隶属度函数取大)所得的值相加即为总体控制器输出。局部模糊控制器设计可以应用线性设计方法进行,也可以通过其他成熟理论方法.


T-S最大的好处是把非线性模型以分段线性加权的方式表示出来,然后利用PDC方法可以很容易地得到整个系统的控制器。至于分段模型的后件系数矩阵,需要进行模型辨识来完成,这里最主要的讨论的还是理论上的东西,应用起来可能大量的工作还是模型辨识部分.

[ Last edited by 幻影无痕 on 2006-10-23 at 07:52 ]
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jhtsiu

木虫 (正式写手)

1

顶一个,以后控制方面的咚咚不懂的向你请教了
珍惜生命 远离电脑 我爱小木虫
2楼2005-06-14 08:58:48
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momolily

1

呵呵,看到这个题目粉亲切,顶一下先~~~
建议楼主把公式也PO出来,这样看起来更好理解一些:)

[ Last edited by momolily on 2005-6-20 at 20:34 ]
3楼2005-06-20 20:31:51
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0.25

顶一下
4楼2006-09-05 21:55:19
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