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T-S模糊控制理论简介
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T-S模糊既可以用来建模又可以用来控制。 T-S模糊模型可以看成近似分段线性模型。该模型相当于将输入空间分为若干个模糊子空间，首先在每个模糊子空间建立一个局部线性模型，然后使用隶属函数平滑的将各个局部模型连接起来，从而形成非线性函数的全局模糊模型。 T-S模型建立起来后，通过PDC方法设计控制器。具体的就是针对每个局部子系统模型分别设计局部控制器。所得到的局部控制器乘以各个局部规则的权值（一般为前件变量的隶属度函数取大）所得的值相加即为总体控制器输出。局部模糊控制器设计可以应用线性设计方法进行，也可以通过其他成熟理论方法. T-S最大的好处是把非线性模型以分段线性加权的方式表示出来，然后利用PDC方法可以很容易地得到整个系统的控制器。至于分段模型的后件系数矩阵，需要进行模型辨识来完成，这里最主要的讨论的还是理论上的东西，应用起来可能大量的工作还是模型辨识部分. [ Last edited by 幻影无痕 on 2006-10-23 at 07:52 ] |
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