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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 线性自抗扰控制需不需要设置跟踪微分器啊？？设置和没设置差别大吗？
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爱的回归线

木虫 (正式写手)

[交流] 线性自抗扰控制需不需要设置跟踪微分器啊？？设置和没设置差别大吗？

很疑惑啊。。。。
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1楼 2015-11-18 18:56:43
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beihangshao

金虫 (著名写手)
★ ★ ★ ★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
爱的回归线: 金币+5 2015-11-19 18:38:08
当然需要了，非线性TD在安排过渡过程方面特别出色，我目前还没见过其他TD性能优于它，线性ADRC要是不用TD，就是PD+ESO，还有什么可学术性可研究的？当然了 搞新应用 的可以试试
赞一下 回复此楼
2楼2015-11-18 23:35:05
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stl409
3楼2015-11-19 00:12:45
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