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木虫 (正式写手)

[交流] 线性自抗扰控制需不需要设置跟踪微分器啊？？设置和没设置差别大吗？

很疑惑啊。。。。

1楼 2015-11-18 18:56:43

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金虫 (著名写手)

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小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
爱的回归线: 金币+5 2015-11-19 18:38:08

当然需要了，非线性TD在安排过渡过程方面特别出色，我目前还没见过其他TD性能优于它，线性ADRC要是不用TD，就是PD+ESO，还有什么可学术性可研究的？当然了搞新应用的可以试试

2楼2015-11-18 23:35:05

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3楼2015-11-19 00:12:45

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