| 查看: 472 | 回复: 1 | |||
[交流]
基于ADRC控制的机器人无标定手眼协调
|
| 最近我在弄基于ADRC的机器人无标定手眼协调，通过两个一阶的ADRC方程实现六自由度机器人的控制，我想知道最后ADRC输出的U作为机器人动力学方程中的控制力矩是吗？那仿真的时候U要求是六维的，如果添加0向量的话最后仿真中会出现Bad data,我要怎噩梦做呢？困扰了好久了，希望大家多多帮忙，小女子不胜感激！！ |
回复此楼» 猜你喜欢
【免费样品】俄罗斯进口6N+纳米铜粉（3.5-7nm）诚邀学术合作
已经有0人回复
-
张力闭环控制：锂电分切机实现极片无损伤裁切
已经有0人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有72人回复
-
西安工业大学新能源科学与技术研究院杰青、国家级领军人才招收2026年博士研究生
已经有3人回复
-
高温合金金属球（直径10mm）加工
已经有2人回复
-
锂电壳冲压成型难在哪？专业冲壳机的核心优势
已经有0人回复
-
第四届 X射线晶体学（桂林）基础讲习班及应用研讨会
已经有9人回复
-
哪里有1540nm激光器？
已经有1人回复
-
求助书籍《铝加工技术实用手册》
已经有0人回复
-
测面比电阻，600-850℃
已经有0人回复
-
锂优分选机信号采集技术，保障批量电芯检测一致性
已经有0人回复
2楼2015-11-18 09:34:46