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tangjiehit新虫 (小有名气)
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[交流]
关于H∞控制的时候提示秩不满足要求的问题？ 已有1人参与
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小白我初用H∞做控制，我的广义矩阵G求出来后调用鲁棒控制工具箱的hinfsyn函数，[k,g,ginf]=hinfsyn(G_aug,2,2,0.1,2,0.001);求解的时候报错如下： [a b1;c2 d21] does not have full row rank at s=0 出错 hinf_st (line 12) fail = 0; 调用 "E:\Program Files\MATLAB\R2014a\toolbox\robust\rctobsolete\mutools\subs\hinf_st.m>hinf_st" 时，未对输出参数 "r12" (可能还包括其他参数)赋值。 出错 hinfsyn (line 170) [p,r12,r21,fail,gmin] = hinf_st(p,nmeas,ncon,gmin,gmax,quiet); 应该是秩不满足要求的原因。不知道如何解决是好，都纠结这个问题好多天了，老师的项目催得急！那位遇到过类似问题亲能不能帮帮我啊？不胜感激！ |
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