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tangjiehit

新虫 (小有名气)

[交流] 关于H∞控制的时候提示秩不满足要求的问题? 已有1人参与

小白我初用H∞做控制,我的广义矩阵G求出来后调用鲁棒控制工具箱的hinfsyn函数,[k,g,ginf]=hinfsyn(G_aug,2,2,0.1,2,0.001);求解的时候报错如下:
[a b1;c2 d21] does not have full row rank at s=0
出错 hinf_st (line 12)
fail = 0;

调用 "E:\Program
Files\MATLAB\R2014a\toolbox\robust\rctobsolete\mutools\subs\hinf_st.m>hinf_st"
时,未对输出参数 "r12" (可能还包括其他参数)赋值。

出错 hinfsyn (line 170)
  [p,r12,r21,fail,gmin] = hinf_st(p,nmeas,ncon,gmin,gmax,quiet);


应该是秩不满足要求的原因。不知道如何解决是好,都纠结这个问题好多天了,老师的项目催得急!那位遇到过类似问题亲能不能帮帮我啊?不胜感激!
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feixiaolin

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小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
2楼2015-11-12 15:31:09
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tangjiehit

新虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by feixiaolin at 2015-11-12 15:31:09
http://www.doc88.com/p-319626277010.html

看了,就是不知道该如何解决是好....
3楼2015-11-12 18:13:57
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