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多维力传感器轻微冲击工作环境下量程的确定
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多维力传感器,如果使用在机器人的末端,存在轻微的力的碰撞冲击的话,应该如何确定量程呢? 根据度娘的说法:根据经验,一般应使传感器工作在其30%~70%量程内,但对于一些在使用过程中存在较大冲击力的衡器,如动态轨道衡、动态汽车衡、钢材秤等, 在选用传感器时,一般要扩大其量程,使传感器工作在其量程的20%~30%之内,使传感器的称量储备量增大,以保证传感器的使用安全和寿命。 请教一下各位大神,这个规则是否具有普适性? 此外,冲击力目前没有做实验,也不知道毛刺的峰值会有多大。。 |
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2楼2015-11-03 20:57:39
zhang1c
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