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多维力传感器轻微冲击工作环境下量程的确定
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多维力传感器，如果使用在机器人的末端，存在轻微的力的碰撞冲击的话，应该如何确定量程呢？ 根据度娘的说法：根据经验，一般应使传感器工作在其30%～70%量程内，但对于一些在使用过程中存在较大冲击力的衡器，如动态轨道衡、动态汽车衡、钢材秤等， 在选用传感器时，一般要扩大其量程，使传感器工作在其量程的20%～30%之内，使传感器的称量储备量增大，以保证传感器的使用安全和寿命。 请教一下各位大神，这个规则是否具有普适性？ 此外，冲击力目前没有做实验，也不知道毛刺的峰值会有多大。。  |
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