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机器人独立PD控制
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| 刘金琨写的书<机器人控制系统的设计与MATLAB仿真>中2.1.3仿真实例，D(q)和C(q,q)是如何求出的啊？还有那个p=[2.9 0.76 0.87 3.04 0.87]代表什么啊？ |
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2015-10-29 16:18:19, 34.68 M
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