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xebt2013

金虫 (小有名气)

[求助] 关于滑膜观测器问题

我有一个非线性对象,一共有5个状态变量,其中三个状态变量是可以直接测得的,还有2个需要观测,想用滑膜观测器,但搞了下不太可以,请问是不是有需要注意的地方,见图

关于滑膜观测器问题


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xebt2013

金虫 (小有名气)

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2楼: Originally posted by wk89 at 2015-10-17 09:16:35
金币



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3楼2015-10-17 09:54:09
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wk89

铁杆木虫 (正式写手)

2楼2015-10-17 09:16:35
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