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xebt2013金虫 (小有名气)
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关于滑膜观测器问题
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我有一个非线性对象，一共有5个状态变量，其中三个状态变量是可以直接测得的，还有2个需要观测，想用滑膜观测器，但搞了下不太可以，请问是不是有需要注意的地方，见图 发自小木虫IOS客户端 |
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