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jin210

铜虫 (小有名气)

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专业: 机器人学及机器人技术

信息控制专业的高手呀!

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11楼2006-05-31 14:41:18

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jll166

铜虫 (初入文坛)

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虫号: 49592
注册: 2004-07-10
专业: 信号处理

1

鲁棒控制的应用很多，我现在正在做鲁棒滤波，才刚刚开始。我知道鲁棒性源于控制，以后要跟各位好好学习

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12楼2006-06-02 09:40:12

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datao

木虫 (小有名气)

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性别: GG
专业: 制造系统与自动化

0.5

鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。
鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。

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在科学面前，提出问题往往比解决问题更重要。----爱因斯坦