| 查看: 1460 | 回复: 14 | |||
| 当前主题已经存档。 | |||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | |||
gggwww荣誉版主 (著名写手)
|
[交流]
鲁棒控制简介
|
||
|
鲁棒控制是一个着重控制算法可靠性研究的控制器设计方法。鲁棒性一般定义为在实际环境中为保证安全要求控制系统最小必须满足的要求。一旦设计好这个控制器，它的参数不能改变而且控制性能保证。 鲁棒控制方法，是对时间域或频率域来说，一般假设过程动态特性的信息和它的变化范围。一些算法不需要精确的过程模型但需要一些离线辨识。 一般鲁棒控制系统的设计是以一些最差的情况为基础，因此一般系统并不工作在最优状态。 鲁棒控制方法适用于稳定性和可靠性作为首要目标的应用，同时过程的动态特性已知且不确定因素的变化范围可以预估。飞机和空间飞行器的控制是这类系统的例子。 过程控制应用中，某些控制系统也可以用鲁棒控制方法设计，特别是对那些比较关键且（1）不确定因素变化范围大；（2）稳定裕度小的对象。 但是，鲁棒控制系统的设计要由高级专家完成。一旦设计成功，就不需太多的人工干预。另一方面，如果要升级或作重大调整，系统就要重新设计。 [ Last edited by 幻影无痕 on 2006-11-1 at 07:34 ] |
回复此楼» 猜你喜欢
【双一流院校新能源、环境材料，材料加工与模拟招收大量调剂】
已经有7人回复
-
08工学调剂
已经有12人回复
-
材料与化工328分调剂
已经有4人回复
-
279分求调剂 一志愿211
已经有20人回复
-
293求调剂
已经有3人回复
-
一志愿华东理工大学081700，初试分数271
已经有6人回复
-
085404电子信息284分求调剂
已经有3人回复
-
306求0703调剂一志愿华中师范
已经有9人回复
-
一志愿吉大化学322求调剂
已经有6人回复
-
求调剂
已经有5人回复
12楼2006-06-02 09:40:12
yuefour
金虫 (正式写手)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 贵宾: 9.5
- 金币: 1310.7
- 帖子: 838
- 在线: 17小时
- 虫号: 64621
- 注册: 2005-04-16
- 性别: GG
- 专业: 中医内科
2楼2005-06-06 13:30:45
4楼2005-06-12 19:48:38
jhtsiu
木虫 (正式写手)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 贵宾: 0.01
- 金币: 10527.2
- 帖子: 877
- 在线: 183.6小时
- 虫号: 47239
- 注册: 2004-06-05
- 专业: 电力系统
5楼2005-06-14 08:47:20
