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汕头大学海洋科学接受调剂
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yvanwy

银虫 (初入文坛)

[求助] 关于摄像机标定 已有1人参与

本人刚开始看这方面内容，现在有两个问题。

1、标定完了得到摄像机的内外参数包括世界坐标系与图像坐标系的关系，是不是保持摄像机位置不变，对某物体进行拍照，就能得到其尺寸、大小等三维信息？

2、既然单目已经可以得到三维信息，那为什么又要搞双目摄像机呢？

刚开始看这个，问题可能比较幼稚，希望懂的人跟我说下~~跪谢~~
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1楼 2015-09-28 09:55:02
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空中飞人43

新虫 (初入文坛)
张式标定法中世界坐标系是怎样得到的？？？

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4楼2016-02-25 21:39:53
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lily69915

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
yvanwy(nono2009代发): 金币+5 2015-10-22 06:24:03
我也刚刚在做这块的东西，学的也比较表面，但是可以给你说说我的理解

我目前再看张正友的标定算法，且matlab和opencv好像都有对应的相机标定的toolbox，你可以参考下这个网站的说明：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/

1、标定完了得到摄像机的内外参数包括世界坐标系与图像坐标系的关系，是不是保持摄像机位置不变，对某物体进行拍照，就能得到其尺寸、大小等三维信息？
Re：对单个相机标定后，得到的应该只有内参吧？根据标定后的内参，可以对拍摄出来的图像对校正，使得最终的图像尽量少的存在畸变，对双目相机标定后，有相机内外参，根据内外参对拍摄出来的图像对进行校正后，再根据你的重建算法，才能得到目标的三维信息...

2、既然单目已经可以得到三维信息，那为什么又要搞双目摄像机呢？
Re：单目是可以得到三维信息，如基于单幅图像的三维重建，但是只有单幅图像重建的三维信息是ill-posed，因此后续有借助morphable model进行算法的改进，双目摄像机是模拟人眼的立体视觉的，三幅图像理论上是不能获得深度的，至少双目才能得到深度信息。

以上纯属个人理解，不对之处还请指教，谢谢！
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2楼2015-09-28 10:50:32
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yvanwy

银虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by lily69915 at 2015-09-28 10:50:32
我也刚刚在做这块的东西，学的也比较表面，但是可以给你说说我的理解

我目前再看张正友的标定算法，且matlab和opencv好像都有对应的相机标定的toolbox，你可以参考下这个网站的说明：http://www.vision.caltech. ...

非常感谢，解决了我的困扰~~
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3楼2015-10-21 16:06:23
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