| 查看: 868 | 回复: 3 | ||
[求助]
关于摄像机标定 已有1人参与
|
|
本人刚开始看这方面内容，现在有两个问题。 1、标定完了得到摄像机的内外参数包括世界坐标系与图像坐标系的关系，是不是保持摄像机位置不变，对某物体进行拍照，就能得到其尺寸、大小等三维信息？ 2、既然单目已经可以得到三维信息，那为什么又要搞双目摄像机呢？ 刚开始看这个，问题可能比较幼稚，希望懂的人跟我说下~~跪谢~~ |
回复此楼» 猜你喜欢
一志愿重庆大学085700资源与环境，总分308求调剂
已经有6人回复
-
接收2026硕士调剂(学硕+专硕)
已经有6人回复
-
081700 调剂 267分
已经有5人回复
-
328求调剂
已经有4人回复
-
0854 考研调剂 招生了！AI 方向
已经有14人回复
-
招08考数学
已经有14人回复
-
一志愿上海交大生物与医药专硕324分，求调剂
已经有4人回复
-
0854电子信息求调剂 324
已经有3人回复
-
303求调剂
已经有3人回复
-
336求调剂
已经有3人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 机器视觉方面的问题
已经有0人回复
- CV牛人牛事简介之一（转载）
已经有22人回复
- 关于用matlab进行摄像机标定
已经有2人回复
- 【专题】金属版EBSD资源整理贴
已经有41人回复
lily69915
金虫 (小有名气)
- 应助: 6 (幼儿园)
- 金币: 1234.3
- 散金: 100
- 红花: 2
- 帖子: 185
- 在线: 122.8小时
- 虫号: 1361712
- 注册: 2011-08-05
- 专业: 信号理论与信号处理
【答案】应助回帖
★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
yvanwy(nono2009代发): 金币+5 2015-10-22 06:24:03
感谢参与，应助指数 +1
yvanwy(nono2009代发): 金币+5 2015-10-22 06:24:03
|
我也刚刚在做这块的东西，学的也比较表面，但是可以给你说说我的理解 我目前再看张正友的标定算法，且matlab和opencv好像都有对应的相机标定的toolbox，你可以参考下这个网站的说明：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/ 1、标定完了得到摄像机的内外参数包括世界坐标系与图像坐标系的关系，是不是保持摄像机位置不变，对某物体进行拍照，就能得到其尺寸、大小等三维信息？ Re：对单个相机标定后，得到的应该只有内参吧？根据标定后的内参，可以对拍摄出来的图像对校正，使得最终的图像尽量少的存在畸变，对双目相机标定后，有相机内外参，根据内外参对拍摄出来的图像对进行校正后，再根据你的重建算法，才能得到目标的三维信息... 2、既然单目已经可以得到三维信息，那为什么又要搞双目摄像机呢？ Re：单目是可以得到三维信息，如基于单幅图像的三维重建，但是只有单幅图像重建的三维信息是ill-posed，因此后续有借助morphable model进行算法的改进，双目摄像机是模拟人眼的立体视觉的，三幅图像理论上是不能获得深度的，至少双目才能得到深度信息。 以上纯属个人理解，不对之处还请指教，谢谢！ |
2楼2015-09-28 10:50:32
3楼2015-10-21 16:06:23
4楼2016-02-25 21:39:53
