| 查看: 7851 | 回复: 0 | ||
[求助]
adams电机驱动力矩如何施加？
|
|
最近在用adams仿真机械臂，遇到几个问题： 1.模拟关节电机，加驱动力矩，是选择施加在后臂上，施力物体是大地还是选择两者间施加力矩，即施力物体是电机？我考虑作为外力矩，应选择施力物体是大地。 2.在选择两者间施加力矩时，会出现 exception 11 detected，关闭后被迫退出adams。 |
回复此楼» 猜你喜欢
现代”学阀”该如何界定
已经有14人回复
-
求合成方法
已经有8人回复
-
师弟论文见刊大半年才想起来申请专利，还能抢救一下吗？
已经有4人回复
-
上海工程技术大学 激光智能制造课题组 2027级博士研究生招生
已经有5人回复
-
课题组招2027级博士 上海工程技术大学 激光智能制造方向
已经有5人回复
-
有机合成以后会不会被AI改变？做科研的虫友怎么看
已经有8人回复
-
我的奶奶
已经有3人回复