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adams电机驱动力矩如何施加？
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最近在用adams仿真机械臂，遇到几个问题： 1.模拟关节电机，加驱动力矩，是选择施加在后臂上，施力物体是大地还是选择两者间施加力矩，即施力物体是电机？我考虑作为外力矩，应选择施力物体是大地。 2.在选择两者间施加力矩时，会出现 exception 11 detected，关闭后被迫退出adams。 |
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