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哈工大理论力学I 中的公式推导问题和一个小疑问已有1人参与
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前辈们好，学生在看哈工大第七版理论力学143页自然轴系时遇到了一些问题，首先是一个几何关系的问题： 到底要怎样用sine的半角公式才能由图片  推出 中的公式？然后是一个概念问题：  中将矢径对于弧长取极限得到的 τ 视为单位矢量，难道单位矢量不是长度为一的矢量，我们怎么能确定这里的τ的模一定等于一？ |
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