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zmqop

金虫 (小有名气)

[求助] 怎么判断电机的扭矩可以转动齿轮 已有6人参与

假设我有一个齿轮,我知道齿轮的重量m及其齿轮(齿轮所有相关的尺寸)。如何选择合适的电机带动齿轮做速度v的旋转?
需要考虑哪些因素,譬如T扭矩、转动惯量J还是其它参数。
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wsh203

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
首先得计算齿轮的惯量,必需满足惯量匹配要求;其次你得明确你齿轮(负载)的加速度要求,计算具体的加速力矩要求,根据你所计算的负载加速力矩要求在电机力矩图中选配电机及减速器。
3楼2015-08-03 09:50:30
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zmqop

金虫 (小有名气)

如果是扭矩的话,如何去计算这个T。很多材料里面要么提供了固定的功率,要么直接提供了力F
假如我不知道这些条件,只知道齿轮的一些参数和这个运转速度,如何去反向求解这个电机呢?
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2楼2015-08-03 09:41:24
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zmqop

金虫 (小有名气)

引用回帖:
3楼: Originally posted by wsh203 at 2015-08-03 09:50:30
首先得计算齿轮的惯量,必需满足惯量匹配要求;其次你得明确你齿轮(负载)的加速度要求,计算具体的加速力矩要求,根据你所计算的负载加速力矩要求在电机力矩图中选配电机及减速器。

负载的问题是我进一步想问的。
但是我第一步想知道的是,如何去计算一个齿轮转动需要的电机需求。
按照你提供的思路,只是一个齿轮的话,只要求出惯量J=1/8m(D12+D22),然后寻找合适的电机就可以了是吗?
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4楼2015-08-03 09:57:28
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zmqop

金虫 (小有名气)

引用回帖:
3楼: Originally posted by wsh203 at 2015-08-03 09:50:30
首先得计算齿轮的惯量,必需满足惯量匹配要求;其次你得明确你齿轮(负载)的加速度要求,计算具体的加速力矩要求,根据你所计算的负载加速力矩要求在电机力矩图中选配电机及减速器。

加速度a=v/t (我是要求从速度0在t时间内增加到速度v)
只有这个参数,怎么求力矩?
我是一个齿轮带动另外一个齿轮旋转,结构很简单
所有齿轮的参数都是已知的
另一个齿轮也是绕着轴旋转的
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5楼2015-08-03 10:02:25
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gxjh

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

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其实你把问题考虑错了,负载知道吗?从负载算,考虑齿轮这块的损失而已。
喜欢美食
6楼2015-08-03 10:38:43
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zmqop

金虫 (小有名气)

引用回帖:
6楼: Originally posted by gxjh at 2015-08-03 10:38:43
其实你把问题考虑错了,负载知道吗?从负载算,考虑齿轮这块的损失而已。

我只是让齿轮转,没有其他负载呢?
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7楼2015-08-03 12:34:22
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dubing8501

新虫 (初入文坛)

齿轮传动的二维图纸,材料
齿轮的各个参数
速度、启动时间
你发出来
8楼2015-08-03 16:43:38
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hanyy1988

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
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zmqop: 金币+10 2015-08-04 14:57:14
齿轮的角加速度是由齿轮的转动惯量和扭矩决定的,这个扭矩就是电机提供的,当然还要考虑电机的效率问题,如果电机扭矩过小就无法满足角加速度的要求,

[ 发自小木虫客户端 ]
9楼2015-08-03 19:24:25
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zmqop

金虫 (小有名气)

引用回帖:
9楼: Originally posted by hanyy1988 at 2015-08-03 19:24:25
齿轮的角加速度是由齿轮的转动惯量和扭矩决定的,这个扭矩就是电机提供的,当然还要考虑电机的效率问题,如果电机扭矩过小就无法满足角加速度的要求,

目前算出则算到电机轴上的转动惯量为J=54 kg•cm2
因为需要的转速很小,角速度10.8°/s,转速为1.8rad/min,假设加速过程2s
根据M=Jw/t计算,扭矩只有0.000081N·m
感觉有点不对劲
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10楼2015-08-04 08:34:53
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