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zhhaixiao

铜虫 (初入文坛)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 474.5
帖子: 11
在线: 17小时
虫号: 2986881
注册: 2014-02-23
性别: MM
专业: 防灾工程

[求助] 关于传递函数已有3人参与

在仿真过程中，传递函数的关系自动建立，如输入一条波形a，得到另外一条波形b，他们之间的传函为c;当改变系统参数，仍然输入波形a,得到了另外一条波形c,b与c之间差别很大，但是传递函数c的变化却很小，这是为什么捏？求助控制方向大神！！！！！因本人为土木专业的，对这部分实在是一知半解。

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1楼 2015-07-16 15:49:23

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

junefi

铁杆木虫 (正式写手)

信息EPI: 1
应助: 49 (小学生)
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专业: 控制理论与方法

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
zhhaixiao: 金币+5, ★★★很有帮助 2015-07-19 09:06:51

引用回帖:

7楼: Originally posted by zhhaixiao at 2015-07-18 18:23:57
幅值差别很大，但是传函的变化很小...

这就是改变了dominant poles的显著后果。并且改变后的传递函数的pole更靠近虚轴。

不准确地说，可以把许多系统降阶成2阶系统。所以举个2阶的例子：
$\frac{{\rm{1}}}{{{s^2} + 2\xi s + 1}}$
改变 $\xi$ （例如从0.3变成0.1）将会使得其step response发生更大的震荡。这是因为改变后对应的pole更接近虚轴。Bode plot的表现是有个更突出的峰值。