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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 关于传递函数
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zhhaixiao

铜虫 (初入文坛)

[求助] 关于传递函数 已有3人参与

在仿真过程中，传递函数的关系自动建立，如输入一条波形a，得到另外一条波形b，他们之间的传函为c;当改变系统参数，仍然输入波形a,得到了另外一条波形c,b与c之间差别很大，但是传递函数c的变化却很小，这是为什么捏？求助控制方向大神！！！！！因本人为土木专业的，对这部分实在是一知半解。
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1楼 2015-07-16 15:49:23
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learnandlive

木虫 (小有名气)
我和楼主遇到了相同的问题，觉得与分析约束条件有关，软件仿真本身是有算法和约束限制条件的，所以有时候对于参数的敏感程度很高，希望楼主能有更深一层的见解分享。
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2楼2015-07-16 19:58:12
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zhhaixiao

铜虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by learnandlive at 2015-07-16 19:58:12
我和楼主遇到了相同的问题，觉得与分析约束条件有关，软件仿真本身是有算法和约束限制条件的，所以有时候对于参数的敏感程度很高，希望楼主能有更深一层的见解分享。

我们在实际的试验过程中也遇到了同样的问题，c的幅值明显大于b,但处理数据时频响曲线的变化并没有预期的情况。
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3楼2015-07-17 08:52:51
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liuchao0878

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★
感谢参与，应助指数 +1
zhhaixiao: 金币+1, ★有帮助 2015-07-18 08:41:45
大概是系统里存在反馈回路吧
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喵~
4楼2015-07-17 15:02:35
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junefi

铁杆木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与，应助指数 +1
zhhaixiao: 金币+2 2015-07-18 18:24:06
b与c的差别很大具体指什么差别？
一般而言，变化大是因为改动的参数影响了传递函数的 dominant poles or zeros.
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理论改变世界！
5楼2015-07-18 15:06:19
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aerowangx

木虫 (正式写手)
1）传递函数参数变化， 可能使得系统稳定性发生变化，输出波形就会变化比较大；2）传递函数参数变化，可能系统仍然稳定，但是收敛效果发生变化，比如收敛的快速性、超调性等，输出的波形也会不同。
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6楼2015-07-18 15:14:51
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zhhaixiao

铜虫 (初入文坛)
引用回帖:
5楼: Originally posted by junefi at 2015-07-18 15:06:19
b与c的差别很大具体指什么差别？
一般而言，变化大是因为改动的参数影响了传递函数的 dominant poles or zeros.

幅值差别很大，但是传函的变化很小
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7楼2015-07-18 18:23:57
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junefi

铁杆木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
zhhaixiao: 金币+5, ★★★很有帮助 2015-07-19 09:06:51
引用回帖:
7楼: Originally posted by zhhaixiao at 2015-07-18 18:23:57
幅值差别很大，但是传函的变化很小...

这就是改变了dominant poles的显著后果。并且改变后的传递函数的pole更靠近虚轴。

不准确地说，可以把许多系统降阶成2阶系统。所以举个2阶的例子：

改变（例如从0.3变成0.1）将会使得其step response发生更大的震荡。这是因为改变后对应的pole更接近虚轴。Bode plot的表现是有个更突出的峰值。
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理论改变世界！
8楼2015-07-18 19:05:51
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1033070192

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

不是说略微改变传递函数的某个参数，其输出变化也一定为很小。如果改变致使系统有稳定到不稳定或者由不稳定到稳定，这个输出的变化好大的
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9楼2015-08-09 19:02:43
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