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yangzide

金虫 (正式写手)

[求助] 机器人的六维位姿怎么测量! 已有2人参与

哪位大神知道机器人的六维位姿怎么测量,需要什么设备!谢谢
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ld2401452

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

机器人六轴姿态吧!一般靠运动控制卡的电机脉冲数来定位各个轴状态,在经过算法转换成三维空间坐标
2楼2016-06-24 17:40:10
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zzzaaa555

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

可以用激光跟踪仪测量,将测量镜固定在机器人顶端
3楼2017-03-27 17:28:02
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