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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 测量仪器 » 机器人的六维位姿怎么测量！
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yangzide

金虫 (正式写手)

[求助] 机器人的六维位姿怎么测量！ 已有2人参与

哪位大神知道机器人的六维位姿怎么测量，需要什么设备！谢谢
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1楼 2015-07-09 19:08:27
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ld2401452

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

机器人六轴姿态吧！一般靠运动控制卡的电机脉冲数来定位各个轴状态，在经过算法转换成三维空间坐标
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2楼2016-06-24 17:40:10
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zzzaaa555

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

可以用激光跟踪仪测量，将测量镜固定在机器人顶端
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3楼2017-03-27 17:28:02
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