| 查看: 3847 | 回复: 20 | ||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||
shenguoyang铜虫 (初入文坛)
|
[求助]
滑模变结构控制5个疑问 已有3人参与
|
|
|
1.滑模控制为什么只有在滑动阶段有鲁棒性，而趋近段没有？ 2.抖振是不是表现在控制输入的高频振荡，而执行器响应不了这高频，抖振还有哪些危害？ 3.等效滑膜控制的控制输入分为等效控制和切换控制，我看书上切换控制是直接写出来的，根据ss‘<0 4.我现在要做的是机械手的控制，用滑模变结构做，用哪种滑模变结构做好点？ 5、pid控制和滑膜控制相比，不需要模型，也有鲁棒性，有什么优势 |
回复此楼» 猜你喜欢
化工学硕294分，求导师收留
已经有15人回复
-
一志愿211 0703化学 346分求调剂
已经有24人回复
-
271求调剂
已经有24人回复
-
297求调剂
已经有19人回复
-
266求调剂，一志愿哈工程电子信息，本科获多项国奖和省奖
已经有10人回复
-
材料085601调剂
已经有31人回复
-
一志愿鲁东大学071000生物学学硕初试分数276求调剂
已经有5人回复
-
有没有学校材料专业收跨调(一志愿085410)
已经有11人回复
-
化工求调剂！
已经有36人回复
-
材料调剂推荐
已经有9人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
9楼2015-06-29 08:51:58
shenguoyang
铜虫 (初入文坛)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 148
- 散金: 4
- 帖子: 19
- 在线: 7.4小时
- 虫号: 3500565
- 注册: 2014-10-27
- 专业: 机器人学及机器人技术
2楼2015-06-17 15:31:45
DocBee
金虫 (小有名气)
- 应助: 8 (幼儿园)
- 金币: 1176.8
- 帖子: 247
- 在线: 124.6小时
- 虫号: 819651
- 注册: 2009-07-31
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
3楼2015-06-18 00:56:40
shenguoyang
铜虫 (初入文坛)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 148
- 散金: 4
- 帖子: 19
- 在线: 7.4小时
- 虫号: 3500565
- 注册: 2014-10-27
- 专业: 机器人学及机器人技术
4楼2015-06-18 15:20:17
10