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关于滑模控制，有没有大神来讲一下 已有1人参与
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我本科毕业设计是关于滑模控制的，有些问题想交流一下。 假设切换函数是s(x)。一般滑动模态到达的条件是ss’＜0,为了保证在有限时刻到达，取了ss'＜-δ。那么这个δ的大小有什么影响呢？是与到达的时间有关？还是？ 还有，为了减弱抖振，引入了准滑动模态控制，其中可以用连续函数θ(s)代替符号函数，θ(s)=s/(|s|+ε),文献上只是说这个ε是很小的的正整数，那么，这个数的大小对滑模控制有什么影响呢？ 希望大神们能给小弟讲解一下 |
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