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LeBlanc

金虫 (小有名气)

[求助] 刚体的惯性积如何求?

如图所示,轮盘(连同轴)的质量m=20kg,系统质心位于转轴上,由于安装误差,轮盘盘面与转轴成角θ=1°,轮盘为均质圆盘,半径为200mm,厚度为20mm,l为1000mm,当轮盘以匀转速n=12000 r/min转动时,求轴承A,B的约束力。
这道题要求约束力的过程中应该要求惯性积吧,我一直找不到方法,求解

刚体的惯性积如何求?
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