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[求助]
刚体的惯性积如何求？
如图所示，轮盘（连同轴）的质量ｍ＝20kg，系统质心位于转轴上，由于安装误差，轮盘盘面与转轴成角θ=1°，轮盘为均质圆盘，半径为200mm，厚度为20mm，l为1000mm，当轮盘以匀转速n=12000 r/min转动时，求轴承A,B的约束力。
这道题要求约束力的过程中应该要求惯性积吧，我一直找不到方法，求解
![刚体的惯性积如何求？]()
HP`6Z90VF5H8U_8S2N0PSNV.png |
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