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nefuwang铁杆木虫 (著名写手)
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[求助]
高分求MATLAB下遗传算法求多项式系数指点！忘不慎赐教
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本人做的是空间机械臂路径规划，目前需要对关节角、角速度、角加速度按图片所示公式规律变化，经过一系列计算得出一个适应度函数并包含一些不等式，实现在一定时间t结束后基座的扰动角小并满足不等式的约束，目前别的都已完成，就需要遗传算法求多项式系数，不知道怎么用，查了一些资料用处不大，如果哪位大神给出一个类似问题的程序例子，哪怕简单点也行，要是用相应工具箱的话请说明，问题解决金币奉上 截图00.jpg |
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