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凸轮机构系统动力学输入的问题
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我在看系统动力学时，有个例子是凸轮机构的动力学模型，如下图，等效为3自由度的模型。在MATLAB编程的时候怎么写凸轮的运动规律呢？也就是s，也是系统输入u（t）。求大神指点。 clear all; t=0:0.1:200; A=[0 1 0 0 0 0; -1839378 0 984456 0 0 0; 0 0 0 1 0 0; 852018 0 1434977 0 582959 0; 0 0 0 0 0 1; 0 0 136125 0 136303 0]; B=[0; 854922;0;0;0;0]; C=[1 0 0 0 0 0; 0 0 1 0 0 0; 0 0 0 0 1 0]; D=[0;0;0]; sys=ss(A,B,C,D); 然后u（t）怎么写呢？凸轮升程函数u=5.3*（a/a1）-0.84*sin(6.38*(a/ai));  图片1.png  图片2.png |
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