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铜虫 (小有名气)

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[求助] 凸轮机构系统动力学输入的问题

我在看系统动力学时，有个例子是凸轮机构的动力学模型，如下图，等效为3自由度的模型。在MATLAB编程的时候怎么写凸轮的运动规律呢？也就是s，也是系统输入u（t）。求大神指点。
clear all;
t=0:0.1:200;
A=[0 1 0 0 0 0;
-1839378 0 984456 0 0 0;
0 0 0 1 0 0;
852018 0 1434977 0 582959 0;
0 0 0 0 0 1;
0 0 136125 0 136303 0];
B=[0; 854922;0;0;0;0];
C=[1 0 0 0 0 0;
0 0 1 0 0 0;
0 0 0 0 1 0];
D=[0;0;0];
sys=ss(A,B,C,D);
然后u（t）怎么写呢？凸轮升程函数u=5.3*（a/a1）-0.84*sin(6.38*(a/ai));

图片1.png

图片2.png

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1楼 2015-05-16 16:36:56

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1852094077

铜虫 (小有名气)

2楼2015-05-17 09:18:38

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