[求助] immersion and invariance 浸入与不变控制定理中的问题

我的问题是浸入不变定理假设4中为什么要求系统所有轨迹有界呢？我觉得Z趋向于零后原系统就被限制到流形上了，从而就趋向于平衡点了吧。这个定理如下，图片借用tttt23456的 1348956_1366250143_548.png

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lze_lemon

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