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xebt2013

金虫 (小有名气)

[交流] 有没了解反步法的? 已有2人参与

关于反步法的论文好像好少,这方法则么样?有啥缺陷或者可以改进的地方?
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物理
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CtrlTheorist

新虫 (小有名气)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
很老的方法了,可以参考Khalil的非线性系统最后一章。反步设计法的核心就是不断找稳定的子系统,将剩下的放到积分器外面。

发自小木虫Android客户端
2楼2015-10-11 00:50:55
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caijianping

新虫 (初入文坛)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
Jing Zhou 和  Changyun Wen 的一本书“Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems”讲的通俗易懂,可以参考。网上应该能下到。然后可以看Miroslav Krstic的“Nonlinear and Adaptive Control Design”。

» 本帖已获得的红花(最新10朵)

3楼2015-11-02 22:03:46
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xebt2013

金虫 (小有名气)

送红花一朵
引用回帖:
3楼: Originally posted by caijianping at 2015-11-02 22:03:46
Jing Zhou 和  Changyun Wen 的一本书“Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems”讲的通俗易懂,可以参考。网上应该能下到。然后可以看Miroslav Krstic的“Nonlinear and Adaptive Control Design”。

嗯,下到过了

发自小木虫IOS客户端
物理
4楼2015-11-03 09:53:04
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