24小时热门版块排行榜    

查看: 1588  |  回复: 3

xebt2013

金虫 (小有名气)

[交流] 有没了解反步法的? 已有2人参与

关于反步法的论文好像好少,这方法则么样?有啥缺陷或者可以改进的地方?
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

物理
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

CtrlTheorist

新虫 (小有名气)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
很老的方法了,可以参考Khalil的非线性系统最后一章。反步设计法的核心就是不断找稳定的子系统,将剩下的放到积分器外面。

发自小木虫Android客户端
2楼2015-10-11 00:50:55
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

caijianping

新虫 (初入文坛)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
Jing Zhou 和  Changyun Wen 的一本书“Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems”讲的通俗易懂,可以参考。网上应该能下到。然后可以看Miroslav Krstic的“Nonlinear and Adaptive Control Design”。

» 本帖已获得的红花(最新10朵)

3楼2015-11-02 22:03:46
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

xebt2013

金虫 (小有名气)

送红花一朵
引用回帖:
3楼: Originally posted by caijianping at 2015-11-02 22:03:46
Jing Zhou 和  Changyun Wen 的一本书“Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems”讲的通俗易懂,可以参考。网上应该能下到。然后可以看Miroslav Krstic的“Nonlinear and Adaptive Control Design”。

嗯,下到过了

发自小木虫IOS客户端
物理
4楼2015-11-03 09:53:04
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 xebt2013 的主题更新
普通表情 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 材料调剂 +4 爱擦汗的可乐冰 2026-02-28 4/200 2026-03-01 00:38 by 猫猫球alter
[基金申请] 面上模板改不了页边距吧? +5 ieewxg 2026-02-25 6/300 2026-03-01 00:10 by addressing
[考研] 304求调剂 +3 52hz~~ 2026-02-28 5/250 2026-03-01 00:00 by 52hz~~
[考研] 290求调剂 +5 材料专硕调剂; 2026-02-28 6/300 2026-02-28 21:40 by gaoxiaoniuma
[考研] 材料学调剂 +5 提神豆沙包 2026-02-28 5/250 2026-02-28 21:34 by gaoxiaoniuma
[考研] 264求调剂 +3 巴拉巴拉根556 2026-02-28 3/150 2026-02-28 21:31 by gaoxiaoniuma
[考研] 材料类求调剂 +6 wana_kiko 2026-02-28 6/300 2026-02-28 21:20 by gaoxiaoniuma
[考研] 求调剂 +4 repeatt?t 2026-02-28 4/200 2026-02-28 21:16 by gaoxiaoniuma
[考研] 高分子化学与物理调剂 +4 好好好1233 2026-02-28 7/350 2026-02-28 20:42 by 好好好1233
[考研] 298求调剂 +8 人间唯你是清欢 2026-02-28 11/550 2026-02-28 20:26 by L135790
[考研] 0856材料求调剂 +10 hyf hyf hyf 2026-02-28 11/550 2026-02-28 18:50 by 无际的草原
[考博] 博士自荐 +3 kkluvs 2026-02-28 3/150 2026-02-28 16:59 by StarAura
[高分子] 求环氧树脂研发1名 +3 孙xc 2026-02-25 11/550 2026-02-28 16:57 by ichall
[考研] 265分求调剂不调专业和学校有行学上就 +4 礼堂丁真258 2026-02-28 6/300 2026-02-28 16:18 by 求调剂zz
[考研] 0856调剂 +3 刘梦微 2026-02-28 3/150 2026-02-28 13:22 by houyaoxu
[硕博家园] 博士自荐 +6 科研狗111 2026-02-26 9/450 2026-02-28 12:32 by seaskyy
[考研] 272求调剂 +3 田智友 2026-02-28 3/150 2026-02-28 12:31 by 王加浩to
[考研] 298求调剂 +4 axyz3 2026-02-28 4/200 2026-02-28 11:21 by wang_dand
[基金申请] 面上可以超过30页吧? +12 阿拉贡aragon 2026-02-22 13/650 2026-02-26 22:09 by Hahaxia
[硕博家园] 【博士招生】太原理工大学2026化工博士 +4 N1ce_try 2026-02-24 8/400 2026-02-26 08:40 by N1ce_try
信息提示
请填处理意见