24小时热门版块排行榜    

查看: 1596  |  回复: 3

xebt2013

金虫 (小有名气)

[交流] 有没了解反步法的? 已有2人参与

关于反步法的论文好像好少,这方法则么样?有啥缺陷或者可以改进的地方?
回复此楼
物理
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

CtrlTheorist

新虫 (小有名气)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
很老的方法了,可以参考Khalil的非线性系统最后一章。反步设计法的核心就是不断找稳定的子系统,将剩下的放到积分器外面。

发自小木虫Android客户端
2楼2015-10-11 00:50:55
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

caijianping

新虫 (初入文坛)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
Jing Zhou 和  Changyun Wen 的一本书“Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems”讲的通俗易懂,可以参考。网上应该能下到。然后可以看Miroslav Krstic的“Nonlinear and Adaptive Control Design”。

» 本帖已获得的红花(最新10朵)

3楼2015-11-02 22:03:46
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

xebt2013

金虫 (小有名气)

送红花一朵
引用回帖:
3楼: Originally posted by caijianping at 2015-11-02 22:03:46
Jing Zhou 和  Changyun Wen 的一本书“Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems”讲的通俗易懂,可以参考。网上应该能下到。然后可以看Miroslav Krstic的“Nonlinear and Adaptive Control Design”。

嗯,下到过了

发自小木虫IOS客户端
物理
4楼2015-11-03 09:53:04
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 xebt2013 的主题更新
普通表情 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 工科材料085601 279求调剂 +8 困于星晨 2026-03-17 10/500 2026-03-23 13:05 by 醉在风里
[考研] 336化工调剂 +3 王大坦1 2026-03-23 4/200 2026-03-23 11:07 by laoshidan
[考研] 352求调剂 +3 大米饭! 2026-03-22 3/150 2026-03-22 23:28 by king123!
[考研] 一志愿东华大学化学070300,求调剂 +7 2117205181 2026-03-21 8/400 2026-03-22 22:55 by chixmc
[考研] 310求调剂 +4 baibai1314 2026-03-16 4/200 2026-03-22 20:19 by edmund7
[考研] 289求调剂 +7 怀瑾握瑜l 2026-03-20 7/350 2026-03-22 15:57 by ColorlessPI
[考研] 求调剂 +7 Auroracx 2026-03-22 7/350 2026-03-22 12:38 by 素颜倾城1988
[考研] 求助 +5 梦里的无言 2026-03-21 6/300 2026-03-21 17:51 by 学员8dgXkO
[考研] 313求调剂 +4 肆叁贰壹22 2026-03-19 4/200 2026-03-21 17:33 by ColorlessPI
[基金申请] 学校已经提交到NSFC,还能修改吗? 40+4 babangida 2026-03-19 9/450 2026-03-21 16:12 by babangida
[考研] 材料学学硕080502 337求调剂-一志愿华中科技大学 +4 顺顺顺mr 2026-03-18 5/250 2026-03-21 10:22 by luoyongfeng
[考研] 346求调剂[0856] +4 WayneLim327 2026-03-16 7/350 2026-03-21 04:02 by JourneyLucky
[考研] 一志愿天津大学化学工艺专业(081702)315分求调剂 +12 yangfz 2026-03-17 12/600 2026-03-21 03:30 by JourneyLucky
[考研] 083200学硕321分一志愿暨南大学求调剂 +3 innocenceF 2026-03-17 3/150 2026-03-21 02:35 by JourneyLucky
[考研] 085700资源与环境308求调剂 +12 墨墨漠 2026-03-18 13/650 2026-03-21 01:42 by JourneyLucky
[考研] 一志愿南昌大学,327分,材料与化工085600 +9 Ncdx123456 2026-03-19 9/450 2026-03-20 23:41 by lovewei0727
[考研] 304求调剂 +7 司空. 2026-03-18 7/350 2026-03-20 23:08 by JourneyLucky
[考研] 中南大学化学学硕337求调剂 +3 niko- 2026-03-19 6/300 2026-03-20 21:58 by luoyongfeng
[考研] 0703化学调剂 +5 pupcoco 2026-03-17 8/400 2026-03-19 13:58 by houyaoxu
[考研] 考研调剂 +3 淇ya_~ 2026-03-17 5/250 2026-03-17 09:25 by Winj1e
信息提示
请填处理意见