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xebt2013金虫 (小有名气)
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有没了解反步法的？ 已有2人参与
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| 关于反步法的论文好像好少，这方法则么样？有啥缺陷或者可以改进的地方？ |
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CtrlTheorist
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很老的方法了，可以参考Khalil的非线性系统最后一章。反步设计法的核心就是不断找稳定的子系统，将剩下的放到积分器外面。 发自小木虫Android客户端 |
2楼2015-10-11 00:50:55
caijianping
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