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请问类似扩张状态观测器这种能够同时对系统状态和广义干扰进行估计的观测器还有哪些？
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| 小弟初学状态观测和干扰抑制控制方面的知识，想请教各位虫友，像ESO这种能够同时对系统状态和外部干扰进行估计的观测器还有哪些？小弟看了一些滑模观测器，基本上观测状态的和观测干扰的分别有不同的设计。有没有类似的把干扰扩充到状态中的滑模观测器？如果有其他形式的能够同时估计状态和扰动的方法也虫友请不吝赐教，小弟在此谢过。（EKF UKF这类基于卡尔曼滤波器的状态估计方法暂不纳入考虑范围） |
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