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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 请问类似扩张状态观测器这种能够同时对系统状态和广义干扰进行估计的观测器还有哪些？
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燃烧的混沌

金虫 (小有名气)

[交流] 请问类似扩张状态观测器这种能够同时对系统状态和广义干扰进行估计的观测器还有哪些？

小弟初学状态观测和干扰抑制控制方面的知识，想请教各位虫友，像ESO这种能够同时对系统状态和外部干扰进行估计的观测器还有哪些？小弟看了一些滑模观测器，基本上观测状态的和观测干扰的分别有不同的设计。有没有类似的把干扰扩充到状态中的滑模观测器？如果有其他形式的能够同时估计状态和扰动的方法也虫友请不吝赐教，小弟在此谢过。（EKF UKF这类基于卡尔曼滤波器的状态估计方法暂不纳入考虑范围）
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1楼 2015-05-06 20:22:34
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yr13236

金虫 (小有名气)
★
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滑模观测器也可将干扰扩展为状态，这样观测出来的是干扰误差。
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2楼2015-05-22 10:39:04
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燃烧的混沌

金虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by yr13236 at 2015-05-22 10:39:04
滑模观测器也可将干扰扩展为状态，这样观测出来的是干扰误差。

能不能举例来说或者提供一些这样的参考文献呢？

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3楼2015-06-15 23:42:49
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