| 查看: 1571 | 回复: 2 | |||
[交流]
请问类似扩张状态观测器这种能够同时对系统状态和广义干扰进行估计的观测器还有哪些？
|
| 小弟初学状态观测和干扰抑制控制方面的知识，想请教各位虫友，像ESO这种能够同时对系统状态和外部干扰进行估计的观测器还有哪些？小弟看了一些滑模观测器，基本上观测状态的和观测干扰的分别有不同的设计。有没有类似的把干扰扩充到状态中的滑模观测器？如果有其他形式的能够同时估计状态和扰动的方法也虫友请不吝赐教，小弟在此谢过。（EKF UKF这类基于卡尔曼滤波器的状态估计方法暂不纳入考虑范围） |
回复此楼» 猜你喜欢
北科281学硕材料求调剂
已经有9人回复
-
306求0703调剂一志愿华中师范
已经有6人回复
-
276求调剂。有半年电池和半年高分子实习经历
已经有8人回复
-
接收2026硕士调剂(学硕+专硕)
已经有3人回复
-
材料与化工考研调剂
已经有3人回复
-
081700 调剂 267分
已经有3人回复
-
一志愿重庆大学085700资源与环境，总分308求调剂
已经有3人回复
-
336化工调剂
已经有4人回复
-
08工学调剂
已经有10人回复
-
263求调剂
已经有6人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 为什么设计状态观测器得出状态估计偏差就能够检测出故障？
已经有3人回复
2楼2015-05-22 10:39:04
3楼2015-06-15 23:42:49
