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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械设计 » 跟牛人们求助一个并联机床工作空间数学建模和设计步骤问题
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estwood

新虫 (初入文坛)

[求助] 跟牛人们求助一个并联机床工作空间数学建模和设计步骤问题 已有1人参与

机床大概的机构形式是如后图，主要就是底座、动平台和三对立柱—滑鞍—支链组成，每条支链中含三根平行定长杆件,各杆件一端与滑鞍，另一端与动平台用球铰连接，滑鞍由伺服电动机和滚珠丝杠螺母副驱动，沿安装在立柱上的滚动导轨作上下移动。建立坐标系（见后图），得到了公式，能根据中间平台位置求三个柱子上滑鞍的位移。现在求助：分析加工时候工作空间最边界点位置怎么算？（为了求滚珠丝杠行程）悬赏的金币有点少，我所有的现在也只有这些希望不要嫌少，还望各位牛人帮个忙，拜谢~

跟牛人们求助一个并联机床工作空间数学建模和设计步骤问题
机床结构.png


跟牛人们求助一个并联机床工作空间数学建模和设计步骤问题-1
坐标系.png
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1楼 2015-05-05 18:10:51
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白开水不加糖

新虫 (初入文坛)
推荐楼主苏玉鑫的论文《大射电望远镜精调Stewart平台工作空间分析》
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5楼2015-05-10 11:56:08
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estwood

新虫 (初入文坛)
，求教牛人
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2楼2015-05-06 20:02:08
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sunlin1990

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
estwood: 金币+13, ★★★很有帮助 2015-05-10 01:36:04
推荐楼主看《机器人机构自由度分析理论》赵景山 等著，科学出版社，第五章有数学方法介绍。另外貌似可以三维建模，导入ADAMS仿真，也可以得到你所说的逆解、位置点问题。具体我也不会了、自己试试看吧
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3楼2015-05-08 09:24:02
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estwood

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
3楼: Originally posted by sunlin1990 at 2015-05-08 09:24:02
推荐楼主看《机器人机构自由度分析理论》赵景山 等著，科学出版社，第五章有数学方法介绍。另外貌似可以三维建模，导入ADAMS仿真，也可以得到你所说的逆解、位置点问题。具体我也不会了、自己试试看吧

好的，谢支持，我手头也有一本不过没法解决这个问题
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4楼2015-05-10 01:34:51
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