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卑良

新虫 (小有名气)

[求助] AMEsim液压模型求助 已有2人参与

我做的是一个液压控制系统的模型，有两个阀以及其他的，算负载吧。在AMEsim中建立了物理模型，进行仿真并制定控制策略。
发给老师看后老师回复：“希望建立各模块传递函数，即频域之模型，否则时域做控制局限很大”
但是系统还是比较复杂，传递函数模型是不是只能通过数学推导（变换）的方法得到？那么建立的物理模型岂不是白费。。。还有，时域做控制局限很大，不知道怎么理解？
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1楼 2015-05-04 09:27:35
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wudilonghao

新虫 (初入文坛)
传递函数模型需要数学推导，或者参考已有文献中常用的简化模型。建立的物理模型不白费，说不定后期还是会用到。

你老师说的时域做控制局限大，我的理解是，通过控制领域里的传递函数模型，可以从理论上设置各种控制器，比如PID、模糊PID，虽然能够在理论上设计出来，但是理论的控制器模型，可能转变成真正的控制器，根本做不出来。说白了就是理论设计的东西超出了现实的实现能力。以上仅是个人之见，具体的可能你要跟老师沟通，不懂就要问嘛
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There is no two words in the English Language more harmful than Good Job.
6楼2015-05-07 16:46:34
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yangcsu

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
卑良: 金币+10, ★★★很有帮助 2015-05-04 23:01:15
当假设液压系统近似为线性系统时，可以用传递函数描述，否则只能在时域描述。用AMESIM建立的模型本质是非线性的时域模型，一般做非线性控制都是针对时域模型，所以老师理解或者表述可能存在问题。
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积极努力
2楼2015-05-04 16:25:44
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d33129854

银虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
看来你们老师可能比较喜欢matlab吧，我也没有在AmeSIM上看到过关于频域的东西。
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卑良
3楼2015-05-04 17:10:59
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卑良

新虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by yangcsu at 2015-05-04 16:25:44
当假设液压系统近似为线性系统时，可以用传递函数描述，否则只能在时域描述。用AMESIM建立的模型本质是非线性的时域模型，一般做非线性控制都是针对时域模型，所以老师理解或者表述可能存在问题。

答案真的正正好解决了我的疑惑。。。非常感谢！

[ 发自小木虫客户端 ]
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4楼2015-05-04 23:02:09
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