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koukou_love

新虫 (初入文坛)

[求助] 跪求好心人看下opencv中张正友标定法结果 崩溃了 已有4人参与

用了opencv中calibratecamera给我们实验中的摄像头进行标定,摄像头垂直照向了地平面,在同一个位置下,板子下依次垫1-8块砖头,获得了8张图像,但是采用这个标定法后对图像矫正的结果成了这样,请问大家知道什么原因吗?看了下,提取角点都还好,真是找不到原因,跪谢大家帮忙,,老板后天就要结果,崩溃了,,左图为校正前,右图为校正后,,还不如校正前,,

跪求好心人看下opencv中张正友标定法结果 崩溃了
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zhxh1997

木虫 (正式写手)

满世界飞呀

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
差之毫厘,失之千里。中间部分看起来还可以,四周畸变惨不忍睹。
楼主的panel太小。知道你也没办法做大。
在四个角各放一个,在中间也放一个。标定参数后求均值也是一个办法。
panel是打印在纸上的吗?如果空气潮湿,纸张变形,不能保证corner都在一个平面上的话,结果就会不理想!
另外,corner检测灰常重要啊!直接影响相机标定的结果。
图形,图像,视觉,信号处理,机器学习等欢迎交流!跟我交流时请把问题描述清楚,不要太笼统。
4楼2015-04-25 15:24:29
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仙木映月

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
多试几组参数,角点坐标看起来有问题。
Hardtosay.
2楼2015-04-24 07:19:59
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jxcrssh1

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
需要标定板出现在摄像机 各个角度,你这个板子只放在中间,畸变参数会不准。。 标定板的姿态也要尽量不一样。
3楼2015-04-24 19:11:51
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uranusli

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
需要标定板不同位置,角度差别比较大才会有好的标定结果。楼主的标定版位置太接近了。
5楼2015-04-25 20:16:04
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