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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 图像处理 » 跪求好心人看下opencv中张正友标定法结果 崩溃了
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koukou_love

新虫 (初入文坛)

[求助] 跪求好心人看下opencv中张正友标定法结果 崩溃了 已有4人参与

用了opencv中calibratecamera给我们实验中的摄像头进行标定，摄像头垂直照向了地平面，在同一个位置下，板子下依次垫1-8块砖头，获得了8张图像，但是采用这个标定法后对图像矫正的结果成了这样，请问大家知道什么原因吗？看了下，提取角点都还好，真是找不到原因，跪谢大家帮忙，，老板后天就要结果，崩溃了，，左图为校正前，右图为校正后，，还不如校正前，，

跪求好心人看下opencv中张正友标定法结果 崩溃了
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1楼 2015-04-23 23:10:49
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jxcrssh1

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
需要标定板出现在摄像机 各个角度，你这个板子只放在中间，畸变参数会不准。。 标定板的姿态也要尽量不一样。
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3楼2015-04-24 19:11:51
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仙木映月

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
多试几组参数，角点坐标看起来有问题。
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Hardtosay.
2楼2015-04-24 07:19:59
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zhxh1997

木虫 (正式写手)

满世界飞呀

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
差之毫厘，失之千里。中间部分看起来还可以，四周畸变惨不忍睹。
楼主的panel太小。知道你也没办法做大。
在四个角各放一个，在中间也放一个。标定参数后求均值也是一个办法。
panel是打印在纸上的吗？如果空气潮湿，纸张变形，不能保证corner都在一个平面上的话，结果就会不理想！
另外，corner检测灰常重要啊！直接影响相机标定的结果。
赞一下(2人) 回复此楼
图形，图像，视觉，信号处理，机器学习等欢迎交流！跟我交流时请把问题描述清楚，不要太笼统。
4楼2015-04-25 15:24:29
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uranusli

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
需要标定板不同位置，角度差别比较大才会有好的标定结果。楼主的标定版位置太接近了。
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5楼2015-04-25 20:16:04
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